Outomatisering is die wetenskap van beheer sonder menslike ingryping

2024 Outeur: Howard Calhoun | [email protected]. Laas verander: 2023-12-17 10:16

Die begeerte van 'n persoon om swaar eentonige werk op die skouers van masjiene en meganismes te verskuif, hou direk verband met so, met die eerste oogopslag, ongelukkige eienskap van sielkunde soos luiheid. Enige toestel moet egter bestuur word, wat natuurlik makliker is as om op jou eie te werk, maar dit kan ook moeilik wees.

Daar was dus 'n wetenskap waarvan die naam kom van twee Griekse woorde wat "self" en "optree" beteken. Dus, outomatisering is 'n stelsel van kennis wat jou toelaat om masjiene te laat werk sonder menslike ingryping. Hierdie dissipline word aan tegniese universiteite bestudeer en is onder studente bekend as nie minder moeilik as die berugte "Termekh" nie. En geen wonder nie, dit is onmoontlik om die teorie van outomatiese beheer (TAU) te bemeester sonder 'n baie goeie vlak van opleiding in hoër wiskunde en fisika.

Outomatisering van produksie kan gedeeltelik, kompleks of volledig wees, wat verskil in die mate van losmaking van 'n persoon van die proses om tegnologiese prosesse te bestuur. Die hoofrede vir die wydverspreide gebruik daarvan is ekonomiese haalbaarheid, aangesien die instandhouding van tegniese middele goedkoper is as dié van personeel. Maar soos aangetoonpraktyk, is die kwaliteit van klaarprodukte ook hoër as die menslike faktor geminimaliseer word.

As ons hierdie teorie in 'n vereenvoudigde vorm beskou, sal dit nie so ingewikkeld lyk nie, die belangrikste ding is om die basiese konsepte daarvan te leer. Die hoofterm TLU is 'n beheervoorwerp, dit wil sê 'n sekere toestel vir industriële of huishoudelike doeleindes, waarvan een van die parameters deur outomatisering gereguleer moet word. Dit kan byvoorbeeld 'n tenk wees waarin die vloeistofvlak of sy temperatuur met 'n gegewe akkuraatheid gehandhaaf moet word. Op die blokdiagram word dit met die letter "A" aangedui.

Die tweede toestel wat nodig is om 'n beheerlus te skep, is 'n sensor. Daarsonder is dit onmoontlik om die toestand van die stelsel te beoordeel, dit wil sê die waarde van die uitsetparameter (in ons geval, vlak of temperatuur). Dit is gemerk met 'n blou sirkel.

Die derde toestel, waarsonder outomatisering onmoontlik is, is die reguleerder (β). Dit kan uiters eenvoudig (twee-posisie) wees, soos byvoorbeeld in 'n yster, of kompleks, wat 'n elektroniese eenheid verteenwoordig met instellings wat 'n spesiale algoritme (proporsioneel, proporsioneel-integraal of proporsioneel-integraal-differensiaal) verskaf. Die taak van die outomatiese reguleerder is om 'n beheersein te genereer wat aan die vierde en laaste element van die stroombaan verskaf word - die aktuator (IM). Maak nie saak hoe gesofistikeerd die skema van die hele stelsel is nie, as sy besluite nie uitgevoer word nie, sal dit nie werk nie. MI word deur 'n wit sirkel aangedui, en die tekens "+" en "-" simboliseer die negatiewe aard van die omgekeerdeverband, dit wil sê, die teenoorgestelde van sy aksie tot die rigting van verandering van die uitsetparameter.

Feitlik alle proses-outomatisering in enige produksie werk volgens hierdie skema. Ten spyte van sy oënskynlike eenvoud, is dit effektief, alhoewel dit 'n deeglike studie van al die kenmerke van beheerobjekte vereis. Die feit is dat hulle, soos mense, verskillend reageer op ontstellende invloede (dit is hoe outomatiseringspesialiste verskillende destabiliserende faktore noem). Eerstens het hulle almal 'n vertragingstyd. Tweedens verskil die oordragkoëffisiënt, dit wil sê die effektiwiteit van die impak, ook vir verskillende voorwerpe. En die spoed van "versnelling" verskil vir elke beheerkanaal.

Na karakterisering en installering van beheer- en bestuurselemente begin die belangrikste stadium, wat outomatisering voltooi. Dit is opstel en instel.