Golfverminderaar: definisie, beskrywing, tipes en werkingsbeginsel
Golfverminderaar: definisie, beskrywing, tipes en werkingsbeginsel

Video: Golfverminderaar: definisie, beskrywing, tipes en werkingsbeginsel

Video: Golfverminderaar: definisie, beskrywing, tipes en werkingsbeginsel
Video: Everyone is Actually WRONG About the MISC Prospector ( Make Credits as a Noob In Star Citizen ) 2024, November
Anonim

Golfratkas, of, soos dit ook genoem word, golfoordrag, is gebaseer op die oordrag van rotasiebeweging, wat plaasvind as gevolg van die lopende golfvervorming van een van die ratte.

Wave-uitsendings

Die ontstaan en verdere ontwikkeling van golfoordrag is in 1959 uitgevoer. Die uitvinder, sowel as die persoon wat hierdie tegnologie gepatenteer het, was die Amerikaanse ingenieur Masser.

Die golfverminderaar bestaan uit verskeie basiese elemente:

  • Stilstaande wiel met interne tande.
  • 'n Spinwiel met uitwendige tande.
  • Draer.
golf verkleiner
golf verkleiner

Onder die voordele wat onderskei kan word van hierdie metode om beweging oor te dra, is minder gewig en afmetings van die toestel, hoër akkuraatheid vanuit 'n kinematiese oogpunt, sowel as minder terugslag. Indien nodig, kan hierdie tipe bewegingsoordrag ook in 'n verseëlde ruimte gebruik word sonder om seëlkliere te gebruik. Hierdie aanwyser is die belangrikste vir toerusting soos lugvaart, ruimte, onderwater. Buitendien,die golfverminderaar word ook gebruik in sommige masjiene wat in die chemiese industrie gebruik word.

Die beginsel van werking van die ratkas

Vanuit 'n kinematiese oogpunt is golfratte 'n soort planetêre ratte wat een buigsame ratwiel het.

golf verkleiner werk beginsel
golf verkleiner werk beginsel

Die beginsel van werking van die golfverminderaar is soos volg. Die vaste wiel van die toestel is in die gewenste behuising gemonteer, en dit is gemaak in die vorm van 'n eenvoudige ratwiel met interne ratkas. 'n Buigsame ratwiel word gemaak in die vorm van 'n glas met 'n dun wand wat maklik vervormbaar is. In die dikker deel van dieselfde wiel, dit wil sê die linkerkant, word tande gesny, terwyl die regter deel in die vorm van 'n skag gemaak word. Die eenvoudigste element is die draer, wat bestaan uit 'n ovaal nok en 'n laer.

Die beweging self word uitgevoer as gevolg van die feit dat die ringrat van die buigsame wiel vervorm is.

Reducer Designs

Op die oomblik ken die wetenskap 'n wye verskeidenheid ontwerpe vir 'n golfratkas. Meestal is die doel van al hierdie toestelle om die insetrotasiebeweging in 'n uitsetrotasie- of uitsettranslasie om te skakel. Dit is ook opmerklik dat golfoordrag as 'n soort multi-draad planetêre meganisme beskou kan word. Dit is heel moontlik, aangesien hierdie meganismes 'n multi-sone het, en as ons die ratmeganisme in ag neem, dan ook 'n multi-paar kontak tussen die uitsetskakel en die buigsame wiel van die meganisme. KanDaar moet op gelet word dat slegs 15 tot 20% van al die tande van die toestel by die nominale las op die golfverminderaar aangeskakel is. Dit is om hierdie rede dat fynmodule-meganismes in alle golfuitsendings gebruik word, waarvan die aantal tande in die reeks van 100 tot 600 is. Dit kan ook bygevoeg word dat, afhangende van die aantal sones of golwe in die toestel, hulle word verdeel in enkelgolf, dubbelgolf, ens.

golf rat verkleiners
golf rat verkleiners

Wave-ratmotor

Beskrywing van hierdie tipe golfoordrag kan gemaak word op grond van die motorreduksiemodel MVz2-160-5, 5. Hierdie model het 'n dubbelgolfrat. Die ontwerp van hierdie ratkas bestaan uit 'n buigsame wiel, wat gemaak is in die vorm van 'n ring met dun wande en twee ratvellings. Boonop sluit die ontwerp ook 'n nokgolfgenerator in wat algemeen vir hierdie dele is, wat 'n buigsame peiling het.

golfratmotors
golfratmotors

Hierdie model het ook verskeie kenmerke rakende die ontwerp van die ratkas:

  1. Die grootte langs die as van die skag is klein.
  2. Die golfopwekker is van drywende tipe, en die verbinding met die motoras is geartikuleer.
  3. Reguitsydige splines is aan die einde van die uitsetas van hierdie toestel geleë.

Hierdie tipe ratmotor kan as 'n individuele aandryfmodule gebruik word.

Tegniese parameters van ratmotor

Die tegniese parameters vir die golfratmotor is 'n paar basiese kriteria:

  • Eerste parameter om te pasDie ratkas is die wringkrag op die uitsetas. Dit moet wees - 250 N⋅m.
  • Die tweede parameter is die spoed van die ratkas-as. Die aanwyser van hierdie parameter moet wees - 5.5 min-1.
  • Die derde parameter vir hierdie toestel is die ratverhouding. Die aanwyser van hierdie parameter is 264.
  • Die doeltreffendheid van die golfratmotor moet 0.7 wees.
  • Die parameters van die elektriese motor vir hierdie model is soos volg: 0, 31 kW drywing, RPM 1450 min-1, die bedryfspanning vir hierdie meganisme is 220V of 380V.
  • Die totale gewig van die toestel is 20 kg.

Hierdie is die hoofparameters wat op die golfratmotor van toepassing is.

Rattrein

Nie so lank gelede nie, het ingenieurs 'n nuwe tipe rat-trein geskep wat, wat sy parameters en ontwerp betref, soortgelyk is aan 'n planetêre rat, maar terselfdertyd het dit 'n fundamenteel nuwe rotasie-oordrag. Hierdie nuwe uitvindings is golfratverminderaars. Ten einde rotasiebeweging in hierdie toestelle oor te dra, is 'n golfloopvervorming verkry, wat hom tot een van die ratwiele van die ratkas leen. Hierdie uitvinding het geblyk uitstekend te wees in 'n soort servostelsels, sowel as in outomatiese beheerstelsels met 'n hoë vereiste vir akkuraatheid. Hierdie ratkaste het so 'n spesifieke doel gekry as gevolg van hul eienskappe: lae fisiese gewig, sowel as die klein grootte van die hele toestel as 'n geheel, wat terselfdertyd 'n groot ratverhouding het,gekenmerk deur 'n hoër doeltreffendheid, dit wil sê doeltreffendheid, klein terugslag, sowel as lae slytasie van ratkasonderdele. Dit was hierdie parameters wat deurslaggewend geword het in die bepaling van die doel van werk vir golfratverminderaars.

golfverminderingsberekening
golfverminderingsberekening

Lier met golfrat

Wave-ratkaste kan van twee tipes wees – rat en wurm. Die gebruik van 'n wenas in hierdie toestel het homself slegs gevind wanneer 'n wurmtipe ratkas gebruik word. Ook in wurmtipe golfratkaste wat 'n wenas gebruik, is daar twee maniere om die wurm te posisioneer. Die onderste instelling wanneer dit onder die wurmwiel is, en die boonste instelling wanneer die wurm bo dieselfde wiel is.

golf rat lier
golf rat lier

Die wenasaandrywing kan ook gebruik word vir installasie op 'n ruimtetuig. Die lieraandrywing vir die ruimtetuig is 'n twee-fase-golfverminderaar. Die doel van hierdie toestel op sulke skepe is om rotasie na 'n heeltemal verseëlde ruimte oor te dra. Aangesien die ratkas 'n tweefase is, is die eerste fase planetêr, en die tweede is 'n golfrat. Dit is ook opmerklik dat dit moontlik is om die toestel self-rem te maak. Om dit te doen, is dit nodig om die planeetrat in die ratkas met 'n wurmrat te vervang.

Verminder-berekeninge

Soos met enige ander onderdeel, om 'n ratkas te skep, is dit nodig om sekere berekeninge uit te voer wat sal wys of die toestel in staat is om sy funksies te verrig, en ook uit watter materiaaldie toestel moet loop, ens. Die hoofkriterium vir die berekening van die golfverminderaar, sy werkverrigting, is die sterkte van die buigsame wiel. Hierdie parameter kan geskat word deur die vermoeiingsweerstand van die ringrat te gebruik. Die hoofdimensie van die transmissie is die binnedeursnee van die buigsame wiel. Dit word bepaal deur die benaderde afhanklikheid van vermoeiingsweerstand, met inagneming van normale spannings.

Aanbeveel: